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[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置及方法-CN201810985817.7有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置及方法，该装置主要包括角运动检测模块，实时检测重力梯度仪的角运动；参考信号产生模块，实时产生正交幅度调制载波；角运动误差传递系数处理模块，根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号，实时微调角运动误差传递系数；角运动误差补偿信号产生模块，根据输入的重力梯度仪角运动信号，正交幅度调制载波，角运动误差传递系数，产生角运动误差补偿信号；补偿运算模块，对含有角运动误差的重力梯度仪信号进行补偿；离心梯度检测模块能够检测重力梯度仪受到的离心梯度，当装置工作在标定模式时，离心梯度检测模块的输出用于标定重力梯度仪标度系数。
角运动误差重力梯度仪传递系数正交幅度调制补偿装置加速度计梯度检测标定补偿信号产生补偿运算模块角运动检测角运动信号补偿信号产生模块处理模块实时产生实时检测重力梯度角运动标度微调反馈输出检测

[发明专利]一种提高机床加工精度的设计方法-CN201510771943.9在审
发明人：赵丽萍;陈虹任;要义勇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高机床加工精度的设计方法，包括3个步骤：(1)机床动态误差传递模型的建立：根据机床运动传递链建立机床动态误差传递模型；(2)机床敏感误差部件的识别：根据建立的机床动态误差传递模型，对工件所有加工位置计算每一个部件的动态误差敏感系数，同时分析机床每一个部件各个方向的变形量，最后根据各部件的动态误差敏感系数和变形量识别误差敏感部件；(3)同时对敏感误差部件的布局和刚度进行调整，在降低部件敏感系数的同时减小部件的变形量，从而提高机床的加工精度本发明改变机床布局和提高机床敏感误差部件的刚度可以在机床设计之初进行，为高精度机床的设计提供依据，减少机床的整体加工误差和降低机床的制造成本。
一种提高机床加工精度设计方法

[发明专利]动基座旋转加速度计重力梯度仪误差补偿装置及方法-CN201810985818.1有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动基座旋转加速度计重力梯度仪误差补偿装置及方法，根据检测的重力梯度仪的角运动，线运动，姿态角，基于重力梯度仪解析模型，自梯度模型，计算重力梯度仪的角运动误差，线运动误差，自梯度，并将角运动误差，线运动误差，自梯度进行正交幅值调制，对重力梯度仪解调前的信号进行补偿。本发明不仅补偿了重力梯度仪输出信号中的角运动误差，线运动误差，自梯度，还解决了重力梯度仪角运动，线运动，自梯度引起的重力梯度仪前端调理电路过电压损坏，过电压饱和的问题。重力梯度仪补偿后的信号用于反馈调节线运动误差传递系数，角运动误差传递系数，加速度计标度系数，能够抵消温度、磁场等环境因素对重力梯度仪误差传递系数的影响。
重力梯度仪线运动角运动误差加速度计误差补偿装置误差传递系数重力梯度动基座角运动传递系数电压损坏反馈调节幅值调制环境因素解析模型输出信号梯度模型过电压姿态角调理标度磁场解调正交抵消饱和检测

[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法-CN201810985816.2有效
发明人：蔡体菁;喻名彪 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法，该装置包括线运动检测模块，实时检测重力梯度仪的加速度；参考信号产生模块，实时产生正交幅度调制载波；线运动误差传递系数处理模块，根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号，实时微调线运动误差传递系数；线运动误差补偿信号产生模块，根据输入的重力梯度仪加速度信号，正交幅度调制载波，线运动误差传递系数，产生线运动误差补偿信号；自梯度补偿信号产生模块，根据重力梯度仪的姿态，产生自梯度补偿信号该方法在重力梯度仪信号解调前进行补偿，既能补偿重力梯度仪线运动误差、自梯度，同时能够解决重力梯度仪自梯度及线运动误差引起的过电压电路饱和、过电压电路损坏问题。
线运动重力梯度仪误差传递系数误差补偿信号误差补偿装置正交幅度调制产生模块加速度计梯度补偿重力梯度过电压信号产生模块加速度信号补偿重力处理模块电路饱和电路损坏检测模块实时产生实时检测信号解调梯度仪微调反馈

[发明专利]快速视频编码中防帧内误差传递方法-CN201710909152.7有效
发明人：徐艺文;李棋;赵铁松;陈锦铃;庄重文 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N19/105 文献下载
摘要：本发明提供一种快速视频编码中防帧内误差传递方法，用于解决快速编码中帧内CU的误差传递问题。首先，本发明研究快速编码视频中帧内不同区域CU的不确定性问题。最后，通过各区域的误差传递系数，对原始CU分配的半径进行调整，以在基本不增加编码时间的条件下，降低率编码失真代价，提高编码质量。
快速视频编码中防帧内误差传递方法

[发明专利]一种并联构型主轴头的动态误差传递特性评价方法-CN201710089785.8有效
发明人：吴军;王立平;王冬 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联构型主轴头的动态误差传递特性评价方法，属于机床技术领域。该方法首先推导并联构型主轴头各驱动轴跟随误差与终端动平台运动误差间的传递关系；进一步基于并联构型主轴头刀尖点位置偏差，建立各驱动轴跟随误差与刀尖点位置偏差间的传递关系，得到表征并联构型主轴头动态误差传递特性的无量纲方阵；基于该无量纲方阵，提出无量纲误差传递指标，该误差传递指标的大小表征各驱动轴跟随误差对刀尖点位置偏差影响的强弱。本发明克服了传统动态误差传递特性评价方法物理意义不明确的问题，通过提出无量纲误差传递指标，能够对并联构型主轴头的动态误差传递特性进行更为有效的评价。
一种并联构型主轴动态误差传递特性评价方法

[发明专利]一种机械产品误差传递分析方法及其装置-CN201610383096.3有效
发明人：胡祥涛;张祥祥;魏一雄;田富君;程五四;李广;陈帝江;周红桥;陈兴玉;张红旗 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械产品误差传递分析方法及其装置。所述方法包括以下步骤：定义误差传递路径和几何特征：根据机械产品装配约束关系，定义误差传递路径，并定义几何特征，包括基准特征、目标特征和配合特征；定义几何特征累积误差向量：根据基准特征建立机械产品全局坐标系，根据误差传递路径定义累积误差向量；构建误差传递模型：依据误差传递路径和累积误差向量，依次构建各零件误差传递模型，设定误差的随机变量类型和分布参数，获取目标特征的误差极限和概率分布。本方法能够同时处理产品位置误差和形状误差，且计算简单、通用性强、工程应用便捷，对于提升机械产品公差设计水平和产品质量具有重要意义。本发明还公开与该方法对应的装置。
一种机械产品误差传递分析方法及其装置

[发明专利]一种基于多体理论的超精密磨抛机床几何误差与力致误差耦合误差模型建立方法-CN202111404134.6在审
发明人：陈明君;周子涵;刘赫男;吴春亚;程健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于多体理论的超精密磨抛机床几何误差与力致误差耦合误差模型建立方法，它属于超精密磨抛机床加工精度领域。本发明目的是要解决现有技术无法全面描述高精度多轴联动加工装备实际误差传递过程的问题。本发明基于机床运动链和刚体运动理论建立误差传递模型，具体包括如下步骤：步骤一：以超精密四轴三联动磨抛机床为研究对象进行结构分析和运动分析，确定其运动链；步骤二：定义影响机床磨抛精度的几何误差项和力致误差项；步骤三确定误差传递总体方程，且确定误差传递总体方程与各刚体之间误差传递矩阵的关系；步骤四：确定刚体之间误差传递矩阵；步骤五：求解误差传递模型；本发明能够较全面的描述超精密四轴三联动磨抛机床误差项的传递过程
一种基于理论精密机床几何误差耦合模型建立方法

[发明专利]多轨道InSAR误差传递建模方法-CN202310065088.4在审
发明人：张乐乐;姜志伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种多轨道InSAR误差传递建模方法，包括:分别获取多轨道地表LOS向形变及方位向形变；建立多轨道LOS向形变和方位向形变与地表三维方向形变关系；建立形变关系方程组；建立地表垂直、东西和南北向与InSAR观测量的关系，得到关系函数；根据关系函数构建偏微分方程；建立系统误差传递模型；基于系统误差传递模型和因忽略南北向解算地表二维形变算法导致的系统误差构建综合系统误差传递模型；考虑多轨道InSAR观测量之间的相关性并结合标准差评价的随机误差，建立多轨道LOS向和方位向形变误差向地表三维形变传递的随机误差传递模型，联合系统误差和随机误差传递模型得到多轨道InSAR的误差传递模型。达到准确计算地表三维形变误差的目的。
轨道 insar 误差传递建模方法

[发明专利]基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法-CN202011529271.8在审
发明人：史泽林;向伟;花海洋;刘云鹏;杨坚华;石轶 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真系统的几何误差传递模型分析方法，基于世界坐标系到屏幕坐标系的转换过程，构建物理传递过程模型并，通过实验验证几何传递模型的准确性；提出几何误差影响因素，并通过灵敏度分析，筛选主要误差因素；基于视景仿真系统几何传递模型，通过误差传递函数构建规则，对几何传递模型求导构建误差传递函数；设计实验，以物理模型为实际系统，计算误差传递函数结果与实际误差结果之间的偏差。本发明保证在仿真系统仿真未知环境前，利用几何误差传递函数分析其准确度，对误差因素的影响程度分析的更加直观，利于系统的误差优化控制。
基于仿真系统几何误差传递模型分析方法

[发明专利]数字式电能表的误差传递方法-CN201410057107.X无效
发明人：张健;段梅梅;穆小星;黄婧;沈秋英;李珺;刘建 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式电能表的误差传递方法，误差传递装置包括输出三相交流电压和三相交流电流的电能表检定电源、标准电能表、电能脉冲误差比较器，包括信号采集模块、A/D转换模块、带接口电路的微机或微电脑；由误差传递装置与被传递的数字式电能表组成误差向下传递系统以完成或实现数字式电能表的误差传递方法；本发明提供的数字式电能表的误差传递方法，设计理念完整、设计理论严谨、设备结构合理、操作方便、简单实用，是数字化电能计量领域的自主创新成果，为提升我国电能计量的准确程度、现代化水平、建立数字化电能计量的新体系作了开拓和贡献
数字式电能表误差传递方法

[发明专利]面向公差技术的装配体几何要素误差传递关系图表示和构建方法-CN201511030961.8有效
发明人：吴玉光;顾齐齐 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了面向公差技术的装配体几何要素误差传递关系图表示和构建方法：1)获取装配体CAD模型中的装配组件结构树和装配配合关系集合；2)根据目标零件到机架零件的顺序，自动构建装配体零件之间几何要素误差传递关系图G_Asm＝(V，E)；3)获取装配体中零件三维CAD模型和公差标注信息；4)将获取到的公差标注信息转化为基准‑‑目标关联形式的数据；5)从装配体零件之间几何要素误差传递关系图中获取零件内部几何误差传递关系图建立所需的装配定位要素信息；6)利用装配定位要素信息和零件内部基准‑‑目标关联数据，自动构建属于装配体零件之间几何误差传递关系图对应顶点的零件内部几何要素误差传递图G_Part＝(V’，E’)。
面向公差技术装配几何要素误差传递关系图表构建方法

[发明专利]一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置-CN202111639710.5有效
发明人：卓超;郝芮;任磊;刘晴晴;张潇;杜建邦 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
一种光学陀螺开机零位温度误差补偿方法装置

[发明专利]一种面向多工序制造过程的工艺可靠性评估及控制方法-CN201710536927.0有效
发明人：张发平;吴迪;张体广;李伊;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明通过建立系数矩阵以及转移概率矩阵来构造误差传递概率方程；分别评估多工序实际工艺可靠度、各单工序理想工艺可靠度以及毛坯件基准可靠度，对质量薄弱环节工序质量改善后返回建立符合当前情况的误差传递概率模型；基于Z检验对工艺可靠性状态进行持续监测，对故障工序质量进行调整后返回建立符合当前情况的误差传递概率模型。
一种面向工序制造过程工艺可靠性评估控制方法

[发明专利]PIGA交叉二次项系数标定方法、系统、设备及介质-CN202310271592.X有效
发明人：刘逸康;王常虹;于志伟;任顺清 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种PIGA交叉二次项系数标定方法、系统、设备及介质，涉及惯性测试技术领域，该方法包括：基于盘式离心机的设备误差和PIGA的安装对准误差，建立盘式离心机到PIGA的误差传递模型；根据误差传递模型，以及重力加速度和地球自转角速度产生的比力和角速度，确定PIGA输入轴水平时各轴的比力和角速度输入；根据比力、角速度输入以及PIGA输入轴水平时盘式离心机方位轴角位置相应的预置PIGA误差模型，确定PIGA的输入‑输出模型；控制盘式离心机方位轴角位置分别处于不同的预设对称角，测试相应的PIGA输出，以标定输入‑输出模型的交叉二次项系数。可消除离心机动态误差和静态误差的影响，提高标定准确度。
piga 交叉二次系数标定方法系统设备介质

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